此文章旨在帮助解决 C++ 版 Open3D 编译时找不到 AzureKinect 相关函数的问题。 问题描述在尝试构建官方Azure Kinect示例时（AzureKinectViewer.cpp、AzureKinectMKVReader.cpp和AzureKinectRecord.cpp）报错： [1/1] Linking CXX executable AzureKinectViewer FAILED: AzureKinectViewer : && /usr/bin/c++ CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o -o AzureKinectViewer -L/usr/local/lib -L/usr/local/cuda/lib64 -Wl,-rpath,/usr/local/lib:/usr/local/cuda/lib64 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libk4a.so.1.4.1 /usr/local/lib/libOpen3D.so && : CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o: In function `main': AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x4fc): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::ListDevices()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x50c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensorConfig::AzureKinectSensorConfig()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x75c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::AzureKinectSensor(open3d::io::AzureKinectSensorConfig const&)' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x76c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::Connect(unsigned long)' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x84c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::CaptureFrame(bool) const' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x93c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::~AzureKinectSensor()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0xb2c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::~AzureKinectSensor()' CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o: In function `open3d::io::AzureKinectSensorConfig::~AzureKinectSensorConfig()': AzureKinectViewer.cpp:(.text._ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD2Ev[_ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD5Ev]+0xc): undefined reference to `vtable for open3d::io::AzureKinectSensorConfig' AzureKinectViewer.cpp:(.text._ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD2Ev[_ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD5Ev]+0x10): undefined reference to `vtable for open3d::io::AzureKinectSensorConfig' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. 这是因为安装Open3D时未开启Azure Kinect的支持选项。 ...

本文旨在帮助大家在 Chrome 中使用 New Bing（Bing AI）。 前几周，New Bing 的申请已经全面开放，无需等待，直接即可通过申请。但微软限制了 New Bing 只能在自家的 Edge 浏览器使用，对于我这种万年 Chrome 玩家就很苦恼，不习惯 Edge。 前提 你得能科学上网； 你已经通过 New Bing 的申请。 步骤没什么步骤，安装个 Chrome 插件即可。 安装 Bing Unchained 插件安装插件 Unchained 。 然后刷新一下Bing.com即可。

SSH（Secure Shell）是一种网络协议，可以在不安全的网络中提供一种安全的加密通信方式。SSH 免密登录是指用户在登录远程主机时，无需输入密码即可完成登录，免去每次登录时输入密码的烦恼。这种方式既提高了用户的操作便捷性，又避免了使用简单密码的风险，极大地提高了登录的安全性。本文旨在以简单易懂的方式解释SSH免密登录的原理。 SSH免密登录原理非对称加密在了解SSH免密登录原理之前，我们需要先了解“非对称加密”。SSH 免密登录原理是基于非对称加密技术。 非对称加密就是指加密数据和解密数据用的是不同密钥，密钥分为加密密钥和解密密钥，将这样的两个密钥称为密钥对。 用户用加密密钥加密的数据只能用解密密钥才能解密，而且两个密钥相对独立，知道了其中的一个密钥，并不能计算出另一个密钥。因此我们可以公开其中的一个密钥，保密另一个密钥。公开的密钥称为公钥，不公开的密钥称为密钥。在 SSH 协议中加密密钥为公钥，解密密钥为私钥，这也被称为“公钥加密技术”。 因此，私钥应该妥善保管，防止泄露。如果私钥安全，那么 SSH 免密登录将是一种非常安全的登录方式。 除了提高操作便捷性和登录安全性之外，SSH 免密登录还可以减少用户输入密码的次数。这对于需要频繁登录远程主机的用户来说尤为重要。此外，SSH 免密登录还可以实现自动化脚本的编写和远程服务器的管理，从而提高工作效率。 总之，了解 SSH 免密登录的原理可以帮助用户更好地使用该功能，保证登录的安全性和便捷性。同时，用户在使用 SSH 免密登录时，也应该注意保护自己的私钥，避免私钥泄露，以确保登录的安全性。 不难猜到，与非对称加密相反的对称加密指的就是加密与解密用的是同一个密钥。此种加密方法安全性低。 免密登录流程 SSH免密登录原理基于公钥加密技术，具体步骤如下： 用户在本地生成id_rsa.pub公钥和id_rsa私钥； 命令：ssh-keygen 并且私钥只用于解密数据，公钥只用于加密数据。私钥只保存在本地，公钥复制一份到远程服务器上； 命令：ssh-copy-id 当用户通过SSH协议连接远程服务器时，会发送包含username的数据用于请求连接，服务器在接下来的操作中会使用与username相对应的公钥； 命令：ssh username@remote_host 服务器会生成一个随机数，称之为 Challenge，并将 Challenge 使用公钥加密后发送给用户； 用户使用私钥对 Challenge 进行解密； 再将解密后的数据再用 MD5 加密一遍发送回服务器； 服务器会对比原始 Chanllenge 的 MD5 值和用户发送过来的 MD5值，若一致则允许用户登录，否则拒绝登录。 使用方法 首先在本地生成一对公私钥，可以使用以下命令： ssh-keygen -t rsa 这个命令会在用户目录~下生成一个 .ssh 文件夹，里面包含私钥和公钥。 将公钥上传到远程服务器，可以使用以下命令： ssh-copy-id username@remote_host 其中，username为远程服务器的用户名，remote_host为远程服务器的IP地址或域名。 登录远程服务器时，可以使用以下命令： ssh username@remote_host 写在最后除了提高操作便捷性和登录安全性之外，SSH 免密登录还可以减少用户输入密码的次数。这对于需要频繁登录远程主机的用户来说尤为重要。此外，SSH 免密登录还可以实现自动化脚本（例如GitHub Actions）的编写和远程服务器的管理，从而提高工作效率。 ...

#找不到 catkin_init_workspace 命令的解决方法 本文提供了一个简单的解决方案，帮助你解决在ROS工作空间中使用catkin_init_workspace命令时出现的 command not found 的问题。 问题描述在建立 ROS 工作空间的时候发现找不到初始化工作空间命令： catkin_init_workspace 但是检查后发现明明已经安装了 ROS-melodic-catkin，应该可以用初始化命令才对： 最后在 ROS 官网找到答案，问题出在环境配置上。 解决方法我们只需要 source 一下环境配置脚本即可： source /opt/ros/melodic/setup.sh 注意：不同版本 ROS 的 setup.sh 脚本的文件路径不同。Noetic 版 ROS 的 setup.sh 脚本在 /opt/ros/noetic下。 执行以下命令可以在每次启动新的 Shell 窗口时自动的 source 这个脚本： echo "source /opt/ros/melodic/setup.sh" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果你用的是 Zsh，则执行以下命令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.sh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc

tags: [“Linux”, “Docker”, “Nginx”, “Server”, “Blog”]本文是一个使用 Docker 和 Nginx 部署个人静态博客的指南。通过本指南，您可以快速了解如何使用 Docker 和 Nginx 部署自己的静态博客网站。 前提在开始使用本指南之前，请具备以下前提： 首先你得有个服务器 服务器已经安装好Git、Vim等工具 一份静态博客源码，本文以 Astro Air Blog 为例 步骤第一步：安装 Dockersudo apt install docker 第二步：拉取 Nginx 镜像docker pull nginx 镜像名后不加版本号表示拉取最新版，若希望拉取指定版本则需在镜像名后加上tag，例如docker pull nginx:1.16。 第三步：获取 Nginx 的配置文件 先运行一个不挂载的 Nginx 容器 docker run -d --name my-nginx -p 80:80 nginx -d：使容器在后台以守护进程模式运行。 --name：为容器指定一个名称。 -p 80:80：将Docker容器的80端口映射到主机的80端口，让你可以通过浏览器访问运行在容器内的 Nginx 服务器。80端口是HTTP服务，443端口是HTTPS服务。 进入这个 Nginx 容器内部 docker exec -it my-nginx bash -i：表示以交互式模式运行容器。 -t：表示为容器分配一个伪终端。 因此-it表示使用交互式终端，允许在容器内交互式地运行命令。 ...

是谁还不会Git SSH免密配置？哦，是你🤪 这是一个简单教程，旨在帮助大家实现免密SSH登录，省去每次输入用户名和密码的烦恼。（是真的烦呐！） 本教程旨在帮助初学者了解Git免密登录的配置方法，以及介绍HTTPS和SSH协议之间的区别。同时提供具体操作步骤。 HTTPS和SSH的区别Git支持两种协议：HTTPS和SSH。两种协议各有优缺点： HTTPS协议：使用简单，不需要配置SSH密钥，但相对较慢，且不支持Push操作。 SSH协议：速度快，支持Push操作，但需要配置SSH密钥。 2021年8月13日起，Github不再支持密码身份验证。“Support for password authentication was removed on August 13, 2021.“ 因此，如果只是从远程仓库拉取代码，建议使用HTTPS协议；如果需要Push代码到远程仓库，则需要配置SSH密钥，使用SSH协议。 SSH免密登录配置步骤 由于SSH协议更安全和优雅且支持Push操作，因此推荐大家使用SSH免密登录，以下是配置教程。 前提先确保你添加远程 Git 远程仓库时使用的是SSH链接，即git remote add时应该使用远程仓库的SSH链接。检查方法： git remote -v 若显示git@github.com:...即为SSH链接，若显示https://...则为HTTPS链接，使用一下命令进行修改： git remote set-url <repo_name> <ssh_url> 当然，也可以用git remote rm命令先删除远程仓库，再用git remote add重新添加。 步骤 打开终端，输入以下命令生成SSH密钥： ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com" 别直接粘贴上去啊喂！改改后面的邮箱。 按照提示输入密钥保存路径和密码，建议直接回车使用默认值： Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (~/.ssh/id_rsa): Enter passphrase (empty for no passphrase): 也别设置密码啊，不然Push时又要输入你设定的密码，那就不叫免密啦…… ...

1. “ ”——准确搜索给关键词加上英文双引号"" 实现准确搜索。 例如：“人工智能算法” 2. 空格+减号——排除关键词在搜索内容后面加上空格和减号排除的指定的关键词。 例如：Apple -iPhone -iPad 3. OR——逻辑搜索用大写的OR和空格隔开关键词，使关键词互不干扰。 例如：百度 OR 谷歌 4. *——模糊搜索用*代替关键词。 例如：Study * home 5. filetype:——搜索指定文件类型在关键词后加上filetype:<文件类型>。 例如：高等数学 filetype:pdf 6. site——搜索指定网站内容在关键词后加上site:<指定的网站>。 例如：后浪 site:bilibili.com 7. inurl——搜索指定URL内容在关键词后加上inurl:<指定的网站>。 例如：民法典 inurl:gov.cn ##8. intitle——搜索指定Tilte内容 在关键词后加上intitle:<需要筛选的title关键字>。 例如：machine learning intitle:stanford 9. define——搜索定义通过define:关键词得到准确定义 eg: define:internet 例如：define:internet

该项目提供了一个简单的指南，帮助用户在 NVIDIA Jetson Nano 上正确安装 Azure Kinect DK。 Jetson nano是ARM64架构，而非AMD64架构。所以环境配置起来会和AMD64架构的有所不同。 前提在开始安装 Azure Kinect DK 之前，请确保您的 Jetson Nano 满足以下要求： 版本为Ubuntu 18.04 LTS 已安装cURL 不再费文笔说明如何安装上述工具。 安装步骤第一步：配置微软软件包储存库 系统版本必须为Ubuntu 18.04，其他版本参考Microsoft 产品的 Linux 软件存储库。 依次运行下列命令： 添加微软GPG公钥： curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - 添加微软软件包源： sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod 下载最新软件包列表： sudo apt-get update 第二步：安装依赖项 依赖项需要手动安装ARM64版本的。 安装libk4a curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4/libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb 安装libk4a-dev curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4-dev/libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb 第三步：安装 k4a-tools k4a-tools也需要手动安装ARM64版本的。 ...

Mermaid 是一个可以让你通过代码来绘制流程图、序列图、甘特图等各种图表的工具。 Mermaid 的优势相比于传统的绘图软件，Mermaid 的优势在于： 代码可复用：你可以将代码保存下来，方便以后进行修改和维护。 易于协作：你可以将代码分享给其他人，让他们也可以轻松地修改和维护图表。 方便集成：你可以将 Mermaid 集成到自己的项目中，方便自己和其他人使用。 Typora 启用 Mermaid不同系统配置方法有些许不同。 MacOS如果你是MacOS系统，那么只需要简单几步操作就可以在文章中使用 Mermaid 了。具体步骤如下： 打开 Typora，点击菜单栏中的「偏好设置」按钮。 在「偏好设置」窗口中，点击「Markdown」标签页。 在「Markdown」标签页中，勾选「图标」复选框。 WindowsWindows系统， Mermaid 语法Mermaid 的语法非常简单，以下是一些常用的语法示例： 流程图flowchart TD start([开始]) --> input[/输入形参线性表 L/] input --> op1{判断L.list的大小是否为0}; op1 -- 是 --> op2[返回true]; op1 -- 否 --> op3[返回false]; op2 --> Stop([结束]); op3 --> Stop([结束]); flowchart TD start([开始]) --> input[/"输入形参线性表 L"/] input --> op1{"判断 L.list 的\n大小是否为0"}; op1 -- 是 --> op2["返回true"]; op1 -- 否 --> op3["返回false"]; op2 --> Stop([结束]); op3 --> Stop; 序列图sequenceDiagram participant 你 participant 朋友 你->>朋友: 拨打电话 朋友->>你: 接听电话 你->>朋友: 自我介绍 朋友->>你: 回答并自我介绍 你->>朋友: 确认收到信息 sequenceDiagram participant 你 participant 朋友 你->>朋友: 拨打电话 朋友->>你: 接听电话 你->>朋友: 自我介绍 朋友->>你: 回答并自我介绍 你->>朋友: 确认收到信息 甘特图gantt title 项目计划 dateFormat YYYY-MM-DD section 设计 项目设计 :done, des, 2023-01-14,2023-01-16 section 开发 编码 :active, dev, 2023-01-16, 10d 测试 : test, 2023-01-24, 5d 代码审查 : review, after test, 2d section 发布 部署 : deploy, after review, 2d 发布 : release, after deploy, 1d gantt title 项目计划 dateFormat YYYY-MM-DD section 设计 项目设计 :done, des, 2023-01-14,2023-01-16 section 开发 编码 :active, dev, 2023-01-16, 10d 测试 : test, 2023-01-24, 5d 代码审查 : review, after test, 2d section 发布 部署 : deploy, after review, 2d 发布 : release, after deploy, 1d 更多语法示例可以参考 Mermaid 的官方文档. ...

本指南帮助 ARM64 架构的 Jetson Nano 安装 PCL（点云库）。 安装步骤第一步：安装依赖在终端中运行以下命令，安装 PCL 所需的依赖： sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libpcap-dev sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install vtk6 libvtk6.3 libvtk6-dev libvtk6.3-qt libvtk6-qt-dev sudo apt-get install libqhull-dev libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev sudo apt install build-essential libssl-dev 第二步：安装Eigen库先卸载Eigen库 ...