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介绍HammerSpoon 这是一款强大的OS X自动化工具。 HammerSpoon 本质上就是操作系统和Lua脚本引擎之间的桥梁。 HammerSpoon 之所以强大，在于它提供了一系列向用户公开特定系统功能模块的扩展。有了这些扩展，用户便可利用Lua脚本来控制 macOS 的各个方面。 安装建议直接使用 Homebrew 安装。 brew install hammerspoon --cask 手动安装参考官方 Github。 参考文档 HammerSpoon 入门指南 HammerSpoon API 文档 HammerSpoon 常见问题 HammerSpoon 配置示例 快速开始启动应用安装完毕后启动 HammerSpoon，设置中打开辅助功能。 接着点击 Open Config 打开配置文件。下面开始教程。 Hello World-- Hello World hs.hotkey.bind({"cmd", "alt", "shift", "ctrl"}, "W", function() hs.alert.show("HammerSpoon is working!") end) 每次修改配置文件后都需要点击 Reload Config。 以上代码实现了点击快捷键 command + option + shift + control + w，在屏幕中间显示弹窗提示的功能。 也可以使用 macOS 原生通知形式 -- Hello World（macOS native notification） hs.hotkey.bind({"cmd", "alt", "shift", "ctrl"}, "Q", function() hs.notify.new({title="macOS Native Notification", informativeText="HammerSpoon is working"}):send() end) ...

问题当项目在 Unity 测试 Mesh 面片渲染正常，而打包部署到 HoloLens 后就无法正常显示 Mesh 面片了。 失败原因可能出在 Holo 不支持程序代码所用的 Shader 着色器，需要使用 MRTK3 官方提供的 Shader 着色器。 解决方法默认前提你的项目已经安装了 MRTK3 开发包。 MRTK3 官方可用的彩色 Mesh 着色器为 Mixed Reality Toolkit/Dashed Ray。 UnityEngine.Mesh mesh = new UnityEngine.Mesh(); mesh.indexFormat = UnityEngine.Rendering.IndexFormat.UInt32; #当面片数量超过65535时需要设置此项 GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh; Material material = new Material(Shader.Find("Mixed Reality Toolkit/Dashed Ray")); GetComponent<MeshRenderer>().material = material;

配置步骤按下 cmd + , 打开 iTerm2 设置，选择 Profiles 面板，切换到 Keys 选项卡，点击 Configure Hotkey Windows。 打勾 Pin hotkey window 选项。 大功告成，配置完后鼠标在点击 iTerm2 命令行窗口以外的界面时，命令行窗口就不会自动隐藏了。

本文将为你介绍 Jtop，它是一个基于 Python 的系统监控工具。Jtop 通过终端界面展示系统资源的使用情况，包括 CPU、内存、磁盘、网络等。本文将详细介绍 Jtop 各个面板的作用和功能。 安装先安装pip3 sudo apt install python3-pip Jtop 可以通过 pip 来安装，您可以通过以下命令来安装： sudo pip3 install -U jetson-stats 使用在终端中输入以下命令来启动 Jtop： jtop 在 Jtop 启动后，您可以使用键盘的左右箭头来选择面板，使用 Tab 键来切换到不同的面板，使用 Ctrl + C 命令来退出 Jtop。 面板介绍ALL 面板ALL 面板简要展示了主板的各种信息，包括 CPU、GPU、内存、磁盘、风扇以及关于 jetson_clocks、NVPmodel 等的信息。 GPU 面板GPU 面板主要展示了系统 GPU 的使用情况。在 GPU 面板中，您可以看到系统当前的 GPU 利用率、GPU 温度、GPU 风扇转速、 GPU 内存使用情况等信息。同时，您也可以查看各个进程对 GPU 的使用情况。 CPU 面板CPU 面板主要展示了系统 CPU 的使用情况。在 CPU 面板中，您可以看到系统当前的 CPU 利用率、每个 CPU 核心的利用率、以及各个进程的 CPU 使用情况。您可以使用键盘上下箭头来选择进程，使用回车键来查看进程详情。 MEM 面板内存面板主要展示了系统内存的使用情况。在内存面板中，您可以看到系统当前的内存利用率、总内存、可用内存、已经使用的内存等信息。同时，您也可以查看各个进程的内存使用情况。 ...

由于 Jetson 为 ARM64 (aarch64) 的系统架构，所以不能用 pip install 直接安装，需要通过源码编译。 升级系统 JetPack由于 Open3D-ML 目前只支持 CUDA 10.0 以及 CUDA 11.*，并且 JetPack 的 CUDA 开发环境只有10.2、11.4以及12.2，所以我们只能选择 CUDA 11.4 进行安装。 使用 jtop命令查看 JetPack 版本。如果 Jetson 系统的 JetPack 低于 5.1.2 则需要通过 SDK Manager 升级到 JetPack 5.1.2。 如果你的系统已经是 JetPack 5.1.2 那我也推荐你通过 SDK Manager 重新安装一遍，排除难以发现的错误。 详细指南参考文章[Jetson Xavier NX 升级或重新安装 JetPack 指南]。 安装 PyTorch安装教程参考文章[Jetson Xavier NX 安装 CUDA 支持的 Pytorch 指南]。 注意，PyTorch 的 CUDA 支持版本需要和 Open3D-ML 的一致，同为 CUDA 11.4。否则与最后安装 Open3D-ML 的时候会报错： ...

本指南将帮助开发者完成在 Jetson Xavier NX 上安装 CUDA 支持的 PyTorch。 安装方法在 Jetson 上安装 Pytorch 只有两种方法。 一种是直接安装他人已经编译好的 PyTorch 轮子； 一种是自己从头开始开始构建 PyTorch 轮子并且安装。 使用轮子安装可以从我的 GitHub 仓库 直接下载我编译好的 PyTorch 轮子（torch-1.13.0-cuda-11.4-python-3.8-aarch64）。 安装前先确保 python 版本为 PyTorch 轮子对应的 Python 3.8。 下载完毕后使用pip install安装： sudo -H pip install torch-1.13.0a0+git7c98e70-cp38-cp38-linux_aarch64.whl 如果你以前安装过 torch 的其他版本，则需要添加--force-reinstall覆盖安装。 其他低于 CUDA 11 的 PyTorch 轮子可以在 Qengineering 的 GitHub 仓库 寻找。 编译源码安装接下来说一下重点，自己从源码构建轮子并安装。自行构建需要花费数个小时的时间。 PyTroch 1.11.0 以及以上版本只能在 Ubuntu 20.04 上安装。 安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install ninja-build git cmake sudo apt-get install libjpeg-dev libopenmpi-dev libomp-dev ccache libopenblas-dev libblas-dev libeigen3-dev sudo pip3 install -U --user wheel mock pillow sudo -H pip3 install testresources setuptools==58.3.0 scikit-build 下载源码请克隆自己需要的 PyTorch 版本，修改-b后的版本参数。 ...

前提你需要拥有一台 x86 架构（非ARM64）的 Ubuntu 主机。 下载安装 SDK Manager下载在 Nvidia SDK Manager 官网下载，下载自己系统对应的 .deb 或 .rpm 安装包。 下载之前需要注册 Nvidia 开发者帐号，SDK Manager 也需要开发者帐号才能使用。 安装Ubuntu 系统使用 apt 安装刚刚下载的 .deb 文件： sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build]_amd64.deb CentOS 8.0 和 8.2 系统使用 dnf 安装 .rpm 文件： sudo dnf install ./sdkmanager_[version]-[build].x86_64.rpm CentOS 7.6 使用 yum 安装： sudo yum install ./sdkmanager_[version]-[build].x86_64.rpm 启动 SDK Manager在终端使用命令启动 SDK Manager： sdkmanager 启动后需要登录 Nvidia 开发者帐号。 安装 JetPack连接 Jetson先将 Jetson 与 SDK Manager 主机使用 USB to Micro-USB 数据线相连接。 ...

基于 Azure Kinect SDK 和 Open3D 实现灾害现场的三维重建。 首先，通过获取 Kinect 的 IMU 数据、捕获彩色图像和深度图像，将图像数据转换为点云数据。 随后，根据 IMU 数据实现点云的粗配准，使用彩色ICP算法实现点云的精配准。并将点云数据转换为三角网格数据即场景模型数据。 最后，通过 Protocal Buffers 技术发送给客户端。客户端可在 HoloLens2 上进行智能可视化。 然后，我们将点云数据转换为三角网格数据，生成场景模型数据。最后，使用 Protocal Buffers 技术将场景模型数据发送给客户端，实现在 HoloLens2 上进行可视化操作。通过完成以上步骤，我们可以高效地把灾后场景还原为一个准确的三维场景模型，使救援和重建工作变得更为快捷、高效。

下载Boost前往Boost官网下载源码压缩包。 或通过 wget 下载 1.83 版本： wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.83.0/source/boost_1_83_0.7z 下载完毕后，解压 7z 压缩包 7z x boost_1_83_0.7z 编译安装cd boost_1_83_0 ./bootstrap.sh --with-python=/root/.virtualenvs/ETRS/bin/python3 --with-python-version=3.8 --with-libraries=all --with-python 的路径可以通过 which python3 查看。 --with-python-version 的版本号可以通过 python3 --version 查看，注意这里需要填成 3.x 格式 ，而不是 3.y.z，省略最后的版本号。 运行完以上命令后，需要修改 project-config 配置文件。 vim project-config.jam 修改第 21行，在双引号里添加两个路径，分别是当前 Python 版本的 include 路径和 lib 路径。 Python 的 include 路径和 lib 路径可以通过下面的 Python 代码查看： import sysconfig sysconfig.get_path('include') # 查看 include 路径 sysconfig.get_path('stdlib') # 查看 lib 路径 开始编译： ...

在上一篇文章中，我们学习了Linux中的文件浏览，知道了如何在Linux文件系统中定位文件。本篇文章中，我们将继续深入学习Linux中的文件及目录的读写操作。 读取文件cat 命令：读取文件全部内容要读取一个文件的内容，可以使用cat命令，语法为： cat 文件名 这会将文件的全部内容输出到终端。当文件比较大时，这样的输出会刷屏，不太方便查看。 head 和 tail 命令：显示部分内容Linux提供了head和tail命令来显示部分内容： head - 显示开头部分内容 tail - 显示结尾部分内容 head和tail可以指定显示的行数，例如： head -n 3 文件名 # 显示前3行 tail -n 5 文件名 # 显示后5行 less 命令：分页显示less命令可以分页方式显示文件内容，可以上下翻阅，是文件查看的首选工具。 less可以用方向键上下翻页，也支持各种快捷键，推荐大家阅读less的帮助文档。 写入文件echo 命令：输出到文件使用echo命令可以向文件写入内容，语法为： echo "要写入的内容" > 文件名 这会覆盖文件原有内容。如果要附加内容，使用两个大于号： echo "新增内容" >> 文件名 文本编辑器：vim对文件进行复杂编辑可以使用文本编辑器，Linux中的常用文本编辑器有vi、emacs、vim和nano等。这里简单介绍vim的使用。 使用vim 文件名可以打开vim编辑器。vim有三种模式，分别是命令模式、插入模式和底线命令模式。 命令模式：用于导航文件，可以进行复制、粘贴、删除等操作。 插入模式：用于输入文本，可以使用键盘输入文本。 底线命令模式：用于执行命令，例如保存文件、退出vim等。 初学者可以先了解以下几个快捷键： i - 进入插入模式 ESC - 从插入模式回到命令模式 :w - 保存文件 :q - 退出vim vim非常强大，建议大家自己练习熟悉其操作。 删除文件和目录rm 命令：删除文件删除文件使用rm命令： rm 文件名 rm -r 命令：删除目录如果要删除目录，需要添加-r参数： rm -r 目录名 这会递归删除目录及其中的所有内容，需要小心使用。 复制和移动文件 复制使用cp命令，添加-r参数可以复制目录 ...