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Copy&Swap 是什么Copy&Swap 是一种 C++ 中常用的编程技巧，用于实现类的赋值运算符（operator=）。 实现传统写法先看看未使用 Copy&Swap 的赋值运算符写法： #include <iostream> #include <vector> class OldAClass { private: int _count; std::string _str; std::vector<int> _vec; public: OldAClass() : _count(0), _vec(10) {} // 拷贝构造函数 和 拷贝赋值运算符 OldAClass(OldAClass &a) : _count(a._count), _str(a._str), _vec(a._vec) { std::cout << "Copy constructor called\n"; } OldAClass &operator=(OldAClass &a) { std::cout << "Copy Assignment operator called\n"; if (this != &a) { //判断传入的 a 是否是自己 _count = a._count; _str = a._str; _vec = a._vec; } return *this; } // 移动构造函数 和 移动赋值运算符 OldAClass(OldAClass &&a) noexcept : _count(a._count), _str(std::move(a._str)), _vec(std::move(a._vec)) { std::cout << "Move constructor called\n"; } OldAClass &operator=(OldAClass &&a) noexcept { std::cout << "Move Assignment operator called\n"; if (this != &a) { _count = a._count; _str = std::move(a._str); _vec = std::move(a._vec); } return *this; } }; 可以看到，这种写法需要重复写两次赋值运算符，并且每次都需要判断传入的参数是否是自己，而且代码重复度高。 Copy&Swap 写法class AClass { private: int _count; std::string _str; std::vector<int> _vec; public: AClass() : _count(0), _vec(10) {} static void swap(AClass &a, AClass &b) { std::swap(a._count, b._count); std::swap(a._str, b._str); std::swap(a._vec, b._vec); } // 拷贝构造函数 AClass(AClass &a) : _count(a._count), _str(a._str), _vec(a._vec) { std::cout << "Copy constructor called\n"; } // 移动构造函数 AClass(AClass &&a) noexcept { std::cout << "Move constructor called\n"; swap(*this, a); } // 赋值运算符 AClass &operator=(AClass a) { // 注意这里的参数是值传递，会调用拷贝构造函数 std::cout << "Assignment operator called\n"; swap(*this, a); return *this; } }; 这种写法只需要写一次赋值运算符，代码更简洁，而且不需要判断传入的参数是否是自己。 ...

简介本文旨在帮助用户在 Jetson 上的 Ubuntu Arm64 系统上安装 Bazel。Bazel 是一个开源的构建工具，它专注于构建和测试大型软件项目，并且被广泛应用于机器学习和深度学习领域。通过使用 Bazel，您可以更高效地管理和构建您的项目。 步骤 1：安装OpenJDK在开始安装 Bazel 之前，我们需要安装 OpenJDK。在终端中执行以下命令： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-11-jdk 步骤 2：下载 Bazel 安装包在安装 OpenJDK 之后，我们需要下载 Bazel 的安装包。在终端中执行以下命令： wget https://github.com/bazelbuild/bazel/releases/download/6.2.1/bazel-6.2.1-dist.zip 或者，您也可以从 Bazel 的 Github 仓库下载最新版本的安装包。（必须下载dist.zip文件） 步骤 3：安装 Bazel下载完成后，我们可以使用以下命令来安装 Bazel： unzip bazel-6.2.1-dist.zip -d bazel-6.2.1 bash./compile.sh sudo cp output/bazel /usr/local/bin 步骤 4：验证安装安装完成后，我们可以验证 Bazel 是否成功安装。在终端中执行以下命令： bazel version 如果一切正常，您应该能够看到如下输出：

Protobuf（Protocol Buffers）是一种轻量级的数据交换格式，常用于高效地序列化结构化数据。本指南将介绍如何在 Ubuntu 上安装 Protobuf。 步骤 1：更新系统在安装 Protobuf 之前，我们首先需要确保系统已经更新到最新版本。打开终端并执行以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade 这将更新系统的软件包并安装最新的安全补丁。 步骤 2：安装编译工具和依赖项在安装 Protobuf 之前，我们需要安装一些编译工具和依赖项。执行以下命令来安装它们： sudo apt install build-essential autoconf libtool 这些工具和依赖项将帮助我们编译和构建 Protobuf。 步骤 3：下载和编译 Protobuf 首先，我们需要下载 Protobuf 的源代码。这里选择下载v3.20.3版本的Protobuf源码压缩包。（必须下载-all压缩包） 解压压缩包 tar -zxvf protobuf-all-3.20.3.tar.gz 这将克隆 Protobuf 的源代码到当前目录。 进入克隆下来的 Protobuf 目录： cd protobuf-all-3.20.3 在源代码目录中，运行以下命令来生成配置文件和构建系统： ./autogen.sh 接下来，我们需要运行 configure 脚本来配置编译选项。可以使用以下命令进行配置： ./configure 配置完成后，我们可以使用以下命令编译和安装 Protobuf： sudo make sudo make check #这一步可能会报错，解决方法见下文 sudo make install sudo ldconfig 编译过程可能需要一些时间，请耐心等待。 步骤 4：验证安装安装完成后，我们可以验证 Protobuf 是否成功安装。执行以下命令来检查 Protobuf 的版本信息： ...

当你的 Open3D 项目同时使用了 OpenCV 或 Protobuf 等其他库时，在链接库时可能会出现 Undefined Reference 的错误。这是因为 Open3D 默认使用的 C++ ABI 版本与其他库不一致导致的。 为了解决这个问题，可以在重新编译安装 Open3D 时打开 -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON 选项，即使用 C++11 ABI 版本。以下是具体的步骤： 解决方法找到 Open3D 源码cd open3d 找不到请在 Github 上重新下载。 重新编译安装 Open3D进入 Open3D 的源代码目录的 build 子目录进行编译安装。 cd build 在 build 子目录中执行 CMake 命令生成 Makefile。在命令行中添加 -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON 选项。 cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 最后，执行 make 命令编译并安装 Open3D。 make -j6 sudo make install 使用 Open3D重新编译安装后的 Open3D 就能够正常链接其他库了。

本文旨在教大家如何在 Unity 中使用 NuGet 安装解决方案包。 Visual Studio 集成了 NuGet 管理器，可以方便的安装和卸载解决方案包。但在使用 Viusal Studio 开发 Unity C# 脚本时，不能直接在内置的 NuGet 管理器安装解决方案包。因为 Unity 工程打开或运行时会刷新工程文件，导致我们在 Visual Studio 内置 NuGet 管理器安装的解决方案包失效。所以 Unity 使用 NuGet 安装解决方案包需要特殊步骤。 步骤下载解决方案包在NuGet官网下载你需要解决方案包，例如Google.Protobuf。 直接下载会下载最新预览版，稳定版需要点击右上角的 Full stats，查看所有版本。 找到稳定版 3.22.4，点击即可下载。 解压包下载后会得到拓展名为.nupkg的文件，先将文件拓展名改为.zip，接着解压即可。 导入dll文件解压后可以得到 dll 文件，位于 google.protobuf.3.22.4/lib/**/Google.Protobuf.dll ，将dll文件复制到 Unity 工程文件夹的 Assets/Plugins 文件夹下，若没有这个文件夹自己手动新建一个。 配置Unity项目接着需要将 Unity 项目的 Api Compatibility Level 更改为与 dll 文件对应的版本。打开 Unity 的 Project Settings，找到 Player > Other Settings > Api Compatibility Level。 ...

这是一个你的项目应该遵循的垃圾代码书写准则的列表，把称为适当的垃圾代码。 来自GitHub开源项目State-of-the-art。 准则💩 以一种代码已经被混淆的方式命名变量如果我们键入的东西越少，那么就有越多的时间去思考代码逻辑等问题。 Good 👍🏻 let a = 42; Bad 👎🏻 let age = 42; 💩 多用拼音命名变量和函数写拼音多方便，我们要推崇。 Good 👍🏻 function hqtpgd(tp) { //获取图片高度 return tp.height; //图片 } Bad 👎🏻 function getImageHeight(image) { return image.height; } 💩 变量/函数混合命名风格为不同庆祝一下。 Good 👍🏻 let wWidth = 640; let w_height = 480; Bad 👎🏻 let windowWidth = 640; let windowHeight = 480; 💩 不要写注释反正没人会读你的代码。 Good 👍🏻 const cdr = 700; Bad 👎🏻 更多时候，评论应该包含一些“为什么”，而不是一些“是什么”。如果“什么”在代码中不清楚，那么代码可能太混乱了。 // 700ms的数量是根据UX A/B测试结果进行经验计算的。 // @查看: <详细解释700的一个链接> const callbackDebounceRate = 700; 💩 使用母语写注释如果您违反了“无注释”原则，那么至少尝试用一种不同于您用来编写代码的语言来编写注释。如果你的母语是英语，你可能会违反这个原则。 Good 👍🏻 // Закриваємо модальне віконечко при виникненні помилки. toggleModal(false); Bad 👎🏻 // 隐藏错误弹窗 toggleModal(false); 💩 尽可能混合不同的格式为不同庆祝一下。 Good 👍🏻 ...

本文旨在为 Linux 用户介绍提供关于使用命令行连接网络的方法。 本文将详细介绍利用 nmcli 工具连接 Wi-Fi 和以太网的教程，包括查看连接状态、控制 Wi-Fi、控制以太网等等。 安装 nmclinmcli 是 NetworkManager 的命令行工具，它可以用于管理和配置网络连接。如果你的 Linux 系统上没有安装 nmcli，请使用以下命令进行安装： sudo apt-get install network-manager 查看连接状态在连接网络之前，我们需要先查看网络状态。使用以下命令可以查看当前网络状态： nmcli general status 以上命令可以简写为： nmcli g # g 表示 general，默认为 status STATE：这是 NetworkManager 的当前状态。它可以是 “connected”、“connecting”、“disconnected”、“disconnecting” 或 “asleep” 等。 Connectd Connecting Disconnected Disconnecting Asleep 已连接 连接中 未连接 断连中 休眠 CONNECTIVITY：这是系统的网络连接状态。它可以是 “full”、“limited” 、“Portal” 或 “none”。 Full Limited Portal None 已联网，可上网 已联网，但不可上网 已联网，但需要认证 未联网 WIFI-HW：这是 WiFi 硬件的状态。它可以是 “enabled” 或 “disabled”。 ...

在 macOS 系统设置中，我们可以轻松地设置软件的语言，但有些应用程序如 App Store 和 Maps 却无法直接在设置中修改语言。这可能会让我们在使用这些应用程序时感到困惑，尤其是当我们需要使用不同语言的应用程序时。 本文提供了一种简单的方法，让您能够修改 App Store 和 Maps 的语言设置，以便在需要时更轻松地使用这些应用程序。 修改方法修改苹果地图的语言为简体中文： sudo defaults write com.apple.Maps AppleLanguages '("zh-CN")' 修改 App Store 的语言为美式英语： sudo defaults write com.apple.AppStore AppleLanguages '("en-US")' 其他软件其他软件均可在系统设置里直接设置。 其他语言同理，其他语言只需修改命令最后的**「语言区域码」**即可。 语言名称 代码 中文（简体） zh-CN 中文（繁体） zh-TW 英语（美国） en-US 英语（英国） en-GB 日语 ja 法语 fr 德语 de 西班牙语 es 韩语 ko 俄语 ru 葡萄牙语（巴西） pt-BR 阿拉伯语 ar 意大利语 it 土耳其语 tr 印地语 hi 印尼语 id 荷兰语 nl 波兰语 pl 瑞典语 sv 丹麦语 da 芬兰语 fi 挪威语 no 希腊语 el

该文章旨在帮助在 MacOS 系统下想要学习汇编语言的开发者配置 MASM + DOSBox 环境。 配置步骤 克隆该项目到本地： git clone https://github.com/cassius0924/MASMForMac.git 将项目文件夹移动某个位置： 例如我将这个文件夹放到了 ~/Documents/中 mv MASMForMac ~/Documents/. 安装 DOSBox： 用 Finder 打开 MASMForMac/mac 目录，打开 dmg 安装包。再打开 Application 文件夹，将 DOSBox 应用程序拖入 Application 文件夹中。 在 DOSBox 中挂载目录： mount c ~/Documents/MASMForMac 此目录将会把~/Documents/MASMForMac挂载到 C 盘。路径根据自己情况修改。 每次打开 DOSBox 应用程序都需要挂载目录。可以配置自动挂载，详见下文**「配置文件」**。 在 DOSBox 中进入 C 盘： c: 编译 hello.asm 文件： 已经预先写好了一个hello.asm汇编测试示例，用于测试汇编环境。 masm hello.asm 连按三下回车，此命令会生成obj文件。 生成hello.exe可执行文件： link hello.obj 同样连按三下回车。 运行 hello.exe 文件： hello.exe 正常情况，会输出字符串：Hello world! ...

本文介绍如何使用 Open3D C++ 库来进行点云的配准、相加和可视化显示。Open3D 是一个开源的多维数据处理工具箱，支持点云、图像和三维几何等多种类型的数据处理和可视化。 点云读取使用 ReadPointCloud() 函数可以轻松读取 pcd 和 ply 点云文件： // 读取 pcd 和 ply 点云文件 auto source = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(); auto target = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(); open3d::io::ReadPointCloud("pcd-data/1.pcd", *source); open3d::io::ReadPointCloud("pcd-data/2.pcd", *target); // ply 文件同理 // open3d::io::ReadPointCloud("pcd-data/1.ply", *source); // open3d::io::ReadPointCloud("pcd-data/2.ply", *target); 点云上色为两份点云上上不同的颜色： source->PaintUniformColor({1, 0.706, 0}); // source 为黄色 target->PaintUniformColor({0, 0.651, 0.929});// target 为蓝色 点云配准使用 Open3D 提供的 RegistrationICP() 函数进行点云配准。代码如下： // 为两个点云分别进行outlier removal //auto processed_source = source->RadiusOutlierRemoval(16, 0.5); //auto processed_target = target->RadiusOutlierRemoval(16, 0.5); double threshold = 1.0; // 移动范围的阀值 Eigen::Matrix4d trans_init = Eigen::Matrix4d::Identity(); // 运行ICP配准 open3d::pipelines::registration::RegistrationResult reg_p2p; // 这一步会返回点云的变换矩阵 reg_p2p = open3d::pipelines::registration::RegistrationICP( *source, *target, threshold, trans_init, open3d::pipelines::registration::TransformationEstimationPointToPoint()); // 将点云依照输出的变换矩阵进行变换 source->Transform(reg_p2p.transformation_); 点云相加这一步很简单，使用重载运算符 += 将两份点云数据相加： ...