https://blog.cassdev.com/tags/kinect/ Recent content in Kinect on Cassius0924 的博客 Hugo -- 0.148.2 zh-CN Copyright © 2025-2025 Cassius0924. All rights reserved. Sun, 16 Jun 2024 11:20:31 +0800 https://blog.cassdev.com/posts/kinect-%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%92%8C%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96/ Sun, 16 Jun 2024 11:20:31 +0800 https://blog.cassdev.com/posts/kinect-%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%92%8C%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96/ <p>基于 Azure Kinect SDK 和 Open3D 实现灾害现场的三维重建。</p> <p>首先，通过获取 Kinect 的 IMU 数据、捕获彩色图像和深度图像，将图像数据转换为点云数据。 随后，根据 IMU 数据实现点云的粗配准，使用彩色ICP算法实现点云的精配准。并将点云数据转换为三角网格数据即场景模型数据。 最后，通过 Protocal Buffers 技术发送给客户端。客户端可在 HoloLens2 上进行智能可视化。</p> <p>然后，我们将点云数据转换为三角网格数据，生成场景模型数据。最后，使用 Protocal Buffers 技术将场景模型数据发送给客户端，实现在 HoloLens2 上进行可视化操作。通过完成以上步骤，我们可以高效地把灾后场景还原为一个准确的三维场景模型，使救援和重建工作变得更为快捷、高效。</p> https://blog.cassdev.com/posts/%E6%9E%84%E5%BB%BA-open3d-%E5%AE%98%E6%96%B9-azure-kinect-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E6%97%B6%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0-azurekinect-%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%B3%95/ Sat, 08 Apr 2023 10:00:00 +0800 https://blog.cassdev.com/posts/%E6%9E%84%E5%BB%BA-open3d-%E5%AE%98%E6%96%B9-azure-kinect-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E6%97%B6%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0-azurekinect-%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%B3%95/ 此文章旨在帮助解决C++版Open3D编译时找不到AzureKinect相关函数的问题。