Jetson nano 安装 Azure Kinect DK 指南
该项目提供了一个简单的指南，帮助用户在 NVIDIA Jetson Nano 上正确安装 Azure Kinect DK。 Jetson nano是ARM64架构，而非AMD64架构。所以环境配置起来会和AMD64架构的有所不同。 前提在开始安装 Azure Kinect DK 之前，请确保您的 Jetson Nano 满足以下要求： 版本为Ubuntu 18.04 LTS 已安装cURL 不再费文笔说明如何安装上述工具。 安装步骤第一步：配置微软软件包储存库 系统版本必须为Ubuntu 18.04，其他版本参考Microsoft 产品的 Linux 软件存储库。 依次运行下列命令： 添加微软GPG公钥： curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - 添加微软软件包源： sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod 下载最新软件包列表： sudo apt-get update 第二步：安装依赖项 依赖项需要手动安装ARM64版本的。 安装libk4a curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4/libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb 安装libk4a-dev curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4-dev/libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb 第三步：安装 k4a-tools k4a-tools也需要手动安装ARM64版本的。 ...