Ubuntu

安装不建议使用apt安装，因为apt安装的版本总是不是最新版。一些neovim插件依赖于高版本的neovim，因此使用apt安装可能会导致一些插件无法正常使用。 下面介绍安装最新版neovim的方法。 下载安装压缩包： wget https://github.com/neovim/neovim/releases/latest/download/nvim-linux64.tar.gz 安装： tar xzvf nvim-linux64.tar.gz cp ./nvim-linux64/bin/nvim /usr/bin/ 测试： nvim -v nvim配置核心配置配置 nvim 需要先创建配置文件的文件夹。 cd ~ mkdir -r .config/nvim cd .config/nvim nvim 使用 lua 语言作为配置文件语言，新建 init.lua，该文件是 nvim 的配置的入口。 touch init.lua 模块化配置nvim 支持模块化配置，所以可以在 nvim 文件夹下创建多个配置模块： mkdir -r lua/core cd lua/core core 文件夹存放 nvim 的核心配置，例如 nvim 基础配置（options.lua）和快捷键配置（keymaps）： touch options.lua keymaps.lua 此时，neovim 的配置文件结构如下所示： ~ `--.config `-- nvim |-- init.lua |-- lua | |-- core | | |-- keymaps.lua | | `-- options.lua | `-- plugins | `-- plugins-setup.lua `-- plugin `-- packer_compiled.lua 回到 init.lua 文件，在 init.lua 中调用刚刚新建的两个模块： ...

连接硬盘先将硬盘与主机相连接，然后运行fdisk命令查看系统的硬盘分区。 sudo fdisk -l 找到自己连接的硬盘，一般为/dev/sda1。 查看硬盘UUID运行命令 sudo blkid 找到自己硬盘的 UUID 和 TYPE，记录下它们。三星 T7 硬盘默认为兼容性较好的 exfat 格式。 配置开机自动挂载接着修改系统/etc/fstab文件。 vim /etc/fstab 在文件最后添加一行： UUID=C65A-E9E1 ~/disk exfat defaults,nofail,utf8,dmask=022,fmask=133 0 0 内容格式为： UUID=<UUID> <挂载目录> <硬盘格式> <挂载参数> <是否自动备份> <开机是否自检> 挂载参数中可以设置： defauls：默认挂载参数； dmask=：目录的默认权限； fmask=：文件的默认权限； uid=：挂载硬盘的用户id； gid=：挂载硬盘的组id； utf8：字符编码； nofail：错误忽略，如果硬盘不存在依然正常开机。 设置完毕后保存并退出文件。 重启 Ubuntusudo reboot 重启后将自动挂载硬盘到指定目录。

简介本文旨在帮助用户在 Jetson 上的 Ubuntu Arm64 系统上安装 Bazel。Bazel 是一个开源的构建工具，它专注于构建和测试大型软件项目，并且被广泛应用于机器学习和深度学习领域。通过使用 Bazel，您可以更高效地管理和构建您的项目。 步骤 1：安装OpenJDK在开始安装 Bazel 之前，我们需要安装 OpenJDK。在终端中执行以下命令： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-11-jdk 步骤 2：下载 Bazel 安装包在安装 OpenJDK 之后，我们需要下载 Bazel 的安装包。在终端中执行以下命令： wget https://github.com/bazelbuild/bazel/releases/download/6.2.1/bazel-6.2.1-dist.zip 或者，您也可以从 Bazel 的 Github 仓库下载最新版本的安装包。（必须下载dist.zip文件） 步骤 3：安装 Bazel下载完成后，我们可以使用以下命令来安装 Bazel： unzip bazel-6.2.1-dist.zip -d bazel-6.2.1 bash./compile.sh sudo cp output/bazel /usr/local/bin 步骤 4：验证安装安装完成后，我们可以验证 Bazel 是否成功安装。在终端中执行以下命令： bazel version 如果一切正常，您应该能够看到如下输出：

此文章旨在帮助解决 C++ 版 Open3D 编译时找不到 AzureKinect 相关函数的问题。 问题描述在尝试构建官方Azure Kinect示例时（AzureKinectViewer.cpp、AzureKinectMKVReader.cpp和AzureKinectRecord.cpp）报错： [1/1] Linking CXX executable AzureKinectViewer FAILED: AzureKinectViewer : && /usr/bin/c++ CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o -o AzureKinectViewer -L/usr/local/lib -L/usr/local/cuda/lib64 -Wl,-rpath,/usr/local/lib:/usr/local/cuda/lib64 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libk4a.so.1.4.1 /usr/local/lib/libOpen3D.so && : CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o: In function `main': AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x4fc): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::ListDevices()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x50c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensorConfig::AzureKinectSensorConfig()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x75c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::AzureKinectSensor(open3d::io::AzureKinectSensorConfig const&)' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x76c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::Connect(unsigned long)' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x84c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::CaptureFrame(bool) const' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0x93c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::~AzureKinectSensor()' AzureKinectViewer.cpp:(.text+0xb2c): undefined reference to `open3d::io::AzureKinectSensor::~AzureKinectSensor()' CMakeFiles/AzureKinectViewer.dir/AzureKinectViewer.cpp.o: In function `open3d::io::AzureKinectSensorConfig::~AzureKinectSensorConfig()': AzureKinectViewer.cpp:(.text._ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD2Ev[_ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD5Ev]+0xc): undefined reference to `vtable for open3d::io::AzureKinectSensorConfig' AzureKinectViewer.cpp:(.text._ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD2Ev[_ZN6open3d2io23AzureKinectSensorConfigD5Ev]+0x10): undefined reference to `vtable for open3d::io::AzureKinectSensorConfig' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. 这是因为安装Open3D时未开启Azure Kinect的支持选项。 ...

该项目提供了一个简单的指南，帮助用户在 NVIDIA Jetson Nano 上正确安装 Azure Kinect DK。 Jetson nano是ARM64架构，而非AMD64架构。所以环境配置起来会和AMD64架构的有所不同。 前提在开始安装 Azure Kinect DK 之前，请确保您的 Jetson Nano 满足以下要求： 版本为Ubuntu 18.04 LTS 已安装cURL 不再费文笔说明如何安装上述工具。 安装步骤第一步：配置微软软件包储存库 系统版本必须为Ubuntu 18.04，其他版本参考Microsoft 产品的 Linux 软件存储库。 依次运行下列命令： 添加微软GPG公钥： curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - 添加微软软件包源： sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod 下载最新软件包列表： sudo apt-get update 第二步：安装依赖项 依赖项需要手动安装ARM64版本的。 安装libk4a curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4/libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb 安装libk4a-dev curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4-dev/libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb 第三步：安装 k4a-tools k4a-tools也需要手动安装ARM64版本的。 ...

本文是一个简单易用的Ubuntu安装OpenCV的指南，帮助用户轻松完成OpenCV的安装和配置。 安装步骤第一步：安装依赖项sudo apt-get install cmake git build-essential libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 一口气全安装。 ###第二步：下载OpenCV源代码 GitHub下载： 切换到用户目录（也可以选择其他文件夹，本文以用户目录~/为例）： cd ~ 下载源码： git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv 可以根据需要替换为其他版本号，建议使用最新版： git checkout 4.7.0 OpenCV官网下载： 若Git速度慢，也可以选择在OpenCV官网下载源码压缩包： 下载完成后将压缩包移到用户目录~/文件夹下，解压文件： unzip -q opencv-4.7.0.zip cd opencv-4.7.0 注意，不同版本的文件名不同。 第三步：编译和安装OpenCV 新建并进入build文件夹： mkdir build && cd build 编译OpenCV： cmake .. make -j8 安装OpenCV： sudo make install 第四步：配置OpenCV 获取lib文件夹路径： ...

在 Ubuntu 中安装软件包时，有时会遇到 “The following packages have unmet dependencies” 的错误，这通常是由于缺少软件包的依赖项和软件包冲突引起的。 解决方法逐个安装缺少的依赖包，直到提示删除冲突的软件包并继续安装。 示例例如在安装libvtk7.1-qt时提示如下图所示： 执行命令： sudo apt-get install libvtk7.1:amd64 注意：包名要完整，libvtk7.1:amd64不能少了:amd64 再次报错： 继续安装： sudo apt-get install libhdf5-openmpi-100:amd64 再次报错： 继续安装： sudo apt-get install libopenmpi2:amd64 又双叒叕报错： 继续安装： sudo apt-get install libhwloc-plugins:amd64 直到提示The following packages will be REMOVED： 直接回车删除冲突软件包并继续安装即可。 最后重新安装libvtk7.1： sudo apt-get install libvtk7.1-qt

在使用 Ubuntu 系统的过程中，我们常常需要使用 apt 命令来安装、升级和删除软件包。其中，apt autoremove 命令可以自动删除无用的依赖包，以释放硬盘空间。然而，有时候我们会不小心误删了一些必要的依赖包，导致某些程序无法正常运行。 方法一：手动查看历史记录（推荐） 查看APT历史日志 sudo vim /var/log/apt/history.log 直接输入大写G，跳转到最后一行，找到相应时间的Remove内容。 若删除的包较少可以逐个apt install。若包较多可以使用正则表达式，具体操作如下。 复制所有被删除的包名 如果你的VIM开启了行号显示，请先临时禁用行号，目的是避免复制到多余的空格。 禁用行号，在命令模式下输入以下命令： :set nonumber 先复制你所有的删除的包，即Remove后的内容。 开启行号： :set number 输入:q退出VIM。 利用正则表达式处理包名 执行以下命令，用正则表达式删去版本信息和逗号： echo "粘贴在这" | sed 's/([^()]*)[,]*//g' 复制输出的内容。 执行安装命令 一口气全安装即可： sudo apt install "粘贴在这" 方法二：使用 aptitude 进行恢复aptitude 是一款强大的包管理器，它可以自动解决依赖关系，并且可以清晰地显示出哪些包被删除、哪些包被保留。因此，我们可以使用 aptitude 来恢复误删的依赖包。 首先，我们需要安装 aptitude： sudo apt-get install aptitude 然后，使用以下命令来查看被删除的软件包： sudo aptitude search '~c' 接下来，使用以下命令来恢复被删除的软件包： sudo aptitude install <package-name>